经曰：水战之具始自伍员，以舟为车，以楫为马。汉武帝平百粤，凿昆明之池，置楼船将军其後，马援、王濬各造战船，以习江海之利，其船阔狭长短随用大小，皆以米为率，一人重米二石，则人数率可知其楫棹、篙橹、楼席、[桓以糸易木]索、沉石调度与常船不殊。

楼船船上建楼三重，列女墙战格，树旗帜，开弩窗矛穴，置抛车垒石铁汁，状如城垒。晋龙骧将军王濬伐吴，造大船，长二百步，上置飞檐阁道，可奔车驰马，忽遇暴风，人力不能制，不便於事，然为水军不可不设，以张形势。

蒙冲，以犀革蒙覆其背，两相开掣棹孔，前後左右开弩窗矛穴，敌不得近，矢石不能败，此不用大船，务於速进，以乘人之不备，非战船也。

战舰，船舷上设中墙，半身墙下开掣棹孔，舷五尺，又建棚与女墙齐棚上，又建女墙重列战格，人无覆背，前後左右，树牙旗、幡帜、金鼓，战船也。

走舸，亦如战船，舷上安重墙。棹夫多、战卒少，皆选勇士、精锐者充，往返如飞，乘人之不及，兼备非常救急之用。

游艇，小艇，以备探候，无女墙，舷上桨床左右随艇大小长短，四尺一床，计会进止，回军转阵，其疾如飞，虞候居之，非战舶也。

海鹘，头低尾高，前大後小，如鹘之状，舷下左右置浮板形如鹘翅，其船虽风浪涨天，无有倾侧，背上左右张生牛皮为城，牙旗、金鼓如战船之制。

【译文】

经书说：水战武器，开始于伍员，他曾以船为车，以揖为马。汉武帝平定百粤，开凿昆明池，设置了楼船将军。此后，马援、王溶各选战船，用来进行水战演习。战船的宽窄、长短，以实用为宜；大小则都用米的重量单位―石来表示。一人约有一石米重，因此，由战船能载多少石即可推知能载多少人。战船的揖、掉、篙、槽、帆席、组索、沉石、调度，都与普通船没什么区别。

楼船：船上建造三层楼，列置女墙、战格、树起旗帜，开好弩窗和矛穴口，装备上抛车、垒石、铁汁等，形状如同城堡一样。西晋龙嚷将军王溶伐吴时，曾造大船，长二百步，船上建有飞檐、阁道、车马可以奔跑自如。然而，一遇风暴突起，人力就无法控制大船，对作战很不方便。但作为水军，为了炫耀军威，还是有必要装备楼船。

蒙冲：用犀牛皮蒙在船背上，两侧开有掉孔，前后左右开有弩窗、矛穴，使敌人不敢靠近，矢石不能击中。此种船不宜大，要求做到务必速进速退，随时乘敌不备发动进攻。蒙冲不是战船。

战舰：船舷上设置中墙、半身墙，墙下开口安置掣掉，舷五尺长。又于船上建棚与女墙高度相等，在棚上再建女墙。双层排列战格，不分前后、左右，并树立牙旗、蟠帜和战鼓。这就是战船。

走炯：也象战船一样，船舷上安装双层墙，划船的掉夫多，士兵少，全挑选勇敢、精明、敏捷的人担任。往返如飞。乘人不备时进攻，同时还在紧急情况下救急时使用。游艇：用于探访、侦察。不置女墙。船舷上有桨床，其左右依艇大小、长短而定，一般四尺一床。用于联络、巡查部队，速度飞快。由虞侯乘坐，不属于战船。

海鹊：头低尾高，前大后小，形状如鹊鸟。船舷下部和左右装有浮板，形状象鹊的双翅。纵然风浪滔天，也不会翻船。船背上和左右铺上牛皮为城，其他将旗、战鼓等装备均与战船相同。