司险掌九州之图，以周知其山林、川泽之阻，而达其道路。设国之五沟、五涂，而树之林以为阻固，皆有守禁，而达其道路。国有故，则藩塞阻路而止行者，以其属守之，唯有节者达之。

[译文]

司险掌管九州的地图，以遍知各州的山林、川泽的险阻，而开通其间的道路。在国都[郊野之地]设置五沟、五途，而种植林木，作为阻固，[阻固处]都设有守禁，而使道路通达。国家有变故，就设藩篱阻塞道路而禁止行人，用下属守卫要害处，只有持旌节的人才可通行。