永顺保靖两司联姻不久，彭泓澍即患病去世，其长子彭肇桓于顺治十八年袭职，在位只三年又早卒。彭泓澍的次子彭肇相接着袭职。此时，彭肇相的一位叔祖彭廷榆忽起了篡夺之心。康熙三年冬，彭肇相有一次带着一帮人到山中去打猎，掌管司政的千总彭廷榆忽然发乱，他指使其党将彭肇相扣押囚禁了起来，接着带兵闯进宫内，强行夺走了宣慰使司印。

变乱发生后，彭肇相的一位亲信舍把彭四打马疾奔至保靖，喘着气向彭鼎及其二位夫人禀报说：“不好，我们爵爷被彭廷榆关起来了，他还夺了司印！”

“什么，彭廷榆胆敢变乱夺司印？”彭鼎一听禀报，感到十分惊奇。

“快想法救救弟弟吧！”大小夫人都也着了慌。

“为今之计，只有速发兵了。”彭鼎速将儿子彭泽虬叫来吩咐道，“你带三百人马速去永顺司一趟，叛党彭廷榆已将彭宣慰囚禁了，你务必将他解救出来，将叛党首恶诛灭！”

“爹，你放心，我知道该怎么干！”彭泽虬立刻奉令点了三百士兵，在舍把彭四的带领下，连夜向永顺司赶去。

次日清晨，彭廷榆在宫中尚未起床，彭泽虬已率部冲进宫中，经过短暂格斗，十多个守宫护卫被杀死。彭廷榆听到外面响声不对，正欲起床去看动静，彭泽虬握着剑，已带着彭四等人一脚踢开门闯了进来。

“不许动！”彭泽虬用剑指着他道，“你就是彭廷榆吗？”

“是，就是他。这个老东西夺了爵爷司印。”彭四指认道。

“饶命，饶命，我情愿归还司印！”彭廷榆忙叩头求饶。

“你把彭爵主关在哪？”

“在……在凉热洞。”

“让你见鬼去吧！”彭泽虬挺剑一击，彭廷榆啊地惨叫一声，身子就缩成了一团。

彭泽虬抽出剑来，一股鲜血顿时映红了床单。彭廷榆抽搐了一会就死了。接着，彭四带彭泽虬等来到凉热洞，从洞中救出了被囚禁的彭肇相。

“嘿，你们来得好快呀，再迟点我就没命了！”彭肇相感激地说。

“我把这些乱党都捉来，请你去处置吧！”彭泽虬说。

“杀掉，给我统统杀掉！”彭肇相狠狠地说，“他们篡位犯了死罪，我一个不赦！”

彭泽虬和彭四遂即奉命将彭廷榆的几十个亲信乱党全抓获斩了首。帮助彻底平乱之后，彭泽虬才回保靖交了差。

彭肇相重新复了原位，当了爵主。但他在位只九年又忽患病逝去。和其长兄一样，彭肇相也没有儿子承嗣。于是，围绕这爵主的职位承袭，族人又展开了一场你死我活之战。

此时，彭泓澍的七太所生的儿子彭允植首先争着袭位。因为他不是嫡生子，族人多不肯服。彭廷椿是彭肇相的叔父，即彭元锦弟彭元钲之子。族中不少人想拥护他袭位，但彭廷椿害怕惹起祸端，带着儿子跑到上峒街避乱去了。南渭州知州彭凌高，见彭允植一个偏房所生的儿子入至官位，夺了司印，遂以讨乱为名，起兵包围宫廷，将彭允植及其党彭尚选等诛灭了。接着，彭凌高亲到上峒街，找到彭廷椿劝进道：“彭叔，现在乱党已死，我等欲迎你归司承袭，请快回吧！”

彭廷椿道：“我怕回哩！族人争袭不止，我不想卷入其中。”

“别怕，我已将乱党诛灭，谁还敢动你一根毫毛？尽管回吧！再说，你爷爷梁元钲是元锦祖的亲弟兄，由你袭位名正言顺，你怕什么？”

彭廷椿一想，彭凌高的话不错。有族人支持，自己袭位亦名正言顺，那就答应了吧！遂带儿子彭弘海一道回永顺。彭凌高接着主持仪式，正式于康熙十二年冬月（1673年）拥戴彭廷椿当了爵主。

康熙十九年（1680年），吴三桂盘踞荆湖，以兵临辰。其部将吴应琪到了辰龙关驻扎。一日，吴应琪派心腹干将刘南带着数人到了永顺宣慰司。

“你们是什么人？”宫庭门卫挡住这几人问道。

“我们是吴王派的使者，来找彭宣慰。”

门卫进去通报，彭宣慰决定作召见。

刘南几人被门卫带进了大厅。此时，只见彭廷椿高坐在太师椅上，两旁站着许多侍卫。

“彭爵爷！”刘南上前鞠躬行了一个见面礼道，“我是吴王派来的使臣刘南。”

“啊，远来的客人，你们有何贵干？”彭廷椿眼光一面打量着，一面直问。

“我们吴王已登基当了皇帝，现在正统军与清军决战。这次我是受吴王之命来给贵司送印札的，吴帝期望你们受封，当他的土司宣慰使，并共同对抗清军。”

“你们的印札在哪里？”

“带着哩，你看看吧！”刘南一摆手，一位随从即把一颗印章和专用纸札双手捧着呈送了上来。

彭廷椿接过印章纸札看了看，即随手交给侍从。

“好，印章我收了，你们回去转告吴帝，就说我收下了他的大礼。”

“好！你收了印札，那就表示了愿意归附！”刘南道，“今后还望携手共击清军！”

“你们去吧！有机会我会来回拜吴帝！”彭廷椿敷衍道。

刘南遂告辞回辰龙关去了。彭廷椿待他一走，立刻亲携印札等来到了辰州，向清军将领贝勒察尼密报道：“将军，吴三桂派信使送来伪印章到了永顺，想拉拢我给我受封，我特来缴其印札。”

贝勒察尼接过印札看了看道：“你不受其诱惑，把伪印札缴来，对清廷忠心可嘉。现吴三桂部盘踞辰龙关，清军正拟清剿。但辰龙关地势险要，其关外万峰插天，峭壁数重，谷经盘曲，难通铁骑。如要攻下此关，你有何良策？”

彭廷椿道：“辰龙关虽然险要，但从关后绕去，倘有路可通。我司愿出兵协助清军一道攻克此关。”

“妙！”贝勒察尼道，“你领兵从关内进去，我领清军从关外堵截，咱们前后夹击，辰龙关之敌一定能剿除！”

“就这么办！”

“对，你回去马上行动。”

彭廷椿打马回到永司，立刻作了布置，让南渭州知州彭凌高出兵作前锋，立刻从关后偷袭辰龙关，自己亦领兵三千到达王村，扼住了辰龙关的上游关隘。

数日后，彭凌高率部从郭家溪和高岸同时进击，清军亦从关外进攻，在辰龙关驻守的吴应琪部，突然遭到两面夹击，一时抵挡不住，最后大败而溃。永司兵勇乘胜追击，取得了一场大捷，三千多吴三桂的士兵最后被彻底剿灭。