本书以日记的形式，通过皮皮、卡卡、灰灰、笨笨、泥巴狗的悲欢离合及其命运的描写，演绎了一场场精彩的狗的故事，同时也折射出了人与动物和谐相处的曲折过程。 故事从皮皮被主人买回家开始，它和卡卡结成朋友，朝夕相处。皮皮比较忠厚老实，卡卡比较顽皮而且倔强，两条狗玩着自己发明的咬尾巴游戏，还经常和猫、鸡、刺猬、蚂蚁等小动物们打交道。过春节时一阵鞭炮声把它们吓出了一场风波。皮皮被送到汽车装饰店的老板家住了几日，由此结识了叫灰灰的一条狗，但是却挨了一顿冤打，又被主人接回家。 尽管灾难重重，皮皮、卡卡都没忘记尽职尽责地为主人看家守院。正在皮皮和卡卡平静生活的时候，一条怀孕的流浪狗笨笨投奔它们来了。皮皮和卡卡冒着被主人惩罚的危险接纳了它，善良的主人也真的收留了笨笨。笨笨虽然外貌丑些，却很快为主人立了一大功——去公园时跳进湖里为其搜集污染环境的方便袋和饭盒儿出了力，因而受到公园领导的表扬。主人自然感到很高兴。 秋天到了，因为搬迁的原因，皮皮、卡卡和笨笨暂被送到主人的老家——一个农村的老宅子去生活。在新的环境里，它们换了玩法，每天都过得津津有味。它们不仅享受着世间的有趣生活，也常常走进光怪陆离的梦乡，去感受魔幻般的梦境。 调皮的卡卡不顾主人警告接连几次惹祸，为此主人卖了它。但是没过两天，它又被买它的新主人送了回来。原来卡卡换了主人就开始绝食，直饿得奄奄一息，也不吃一口饭，没办法，新主人只得物归原主。三条狗又团聚了，可是它们都没有想到，村里一条常受虐待的狗也来找它们了。这条狗叫泥巴，泥巴虽然不能加入到它们的行列里来，却总是蹲在大门前不离去