《太极奇侠传》主角杨露禅（公元1700年&;1872年）字露禅，别号禄缠，名福魁，直隶永年县人，年轻时慕河南温县陈氏拳名，往投陈长兴门下学太极拳。他天资颖异，秉性坚毅，终于尽得陈氏拳法之秘，次与陈家诸徒较量武功，皆败之，师惊其才，遂飞授秘术。数年后，以能避强制硬之力见长，“柔中寓刚，绵里藏针。人称“治绵拳”。后至京师，任旗营武术教习，名震朝野，有“杨无敌”之称。曾与董海川较手，名望极高。其子班候、健候，自幼秉父教，均卓然成为名拳家。满族人全佑、凌山、万存、万春，亦得露禅之真传，但均奉露禅之命，拜于班候门下。著名作家张宝瑞创作的这部长篇小说生动地塑造了杨露禅的英雄形象。
