历史的车轮跨入俄罗斯时代，苏联解体后其原有的众多兵工厂都转型为以盈利为主的私有制企业。这种时候赚钱才是第一要务，只要能赚钱什么压箱底的技术都可以拿出来折腾一番。由原伊热夫斯克兵工厂转型而来的伊孜玛什武器公司也是如此，他们将储备的“平衡自动”技术拿出来，通过AK-74M来借壳创收。世纪末的1999年，曾经设计过AL-4/AL-6/AL-7的设计师亚历山德罗夫正式推出了AK-107。

2012年9月，俄军“勇士”项目中曾出现的AK-107

值得注意的是，这里的AK已不再是卡拉什尼科夫自动步枪（Автомат Калашникова）的缩写，而是亚历山德罗夫+卡拉什尼科夫（АлександровКалашникова）的缩写，以此来证明亚历山德罗夫。整体来看，AK-107月AK-74M外观十分相似，但内部则大有不同。

齿轮联动平衡自动系统：在枪机顶部有一带圆孔的齿带，而这一齿带靠一个固定的齿轮与在枪机上方另一个较重的开孔齿带同步反向运动。射击时火药燃气通过枪管导气孔进入T形导气室后分成两部分，一部分气体向后推动活塞，活塞杆将枪机压向最后方位置；同时另一部分气体向前推动齿带顶端的活塞向前运动，抵消掉枪支在射击过程中大部分的后坐冲量。在射击完成后，枪机向前运动，推动新一发弹进入枪膛完成闭锁，而同时枪机上方用于平衡后坐冲量的齿带在自身弹簧以及齿轮联动的作用下复位，完成一次平衡自动循环。

“平衡自动”原理演示图

自打AK-107问世后，伊孜玛什武器公司就将之奉为“当家花旦”，到处展示。并在此基础上发展了5.56×45毫米北约口径的AK-108以及老版7.62×39毫米口径的AK-109等。2011年之后，伊孜玛什公司又为鲜有问津的AK-107进行了一系列的现代化升级，加装了皮卡汀尼导轨，提高安装第三方配件的安装统一性。

AK-107的射击演示

尽管伊孜玛什武器公司做了如上的努力，但还是没吸引来大批用户。究其原因一方面是由于“齿轮联动结构相对复杂，可靠性难保障”。另一方面还是因为价格，虽然这次伊孜玛什公司已经学乖了，采用了AKM现有的技术降低成本，但毕竟俄罗斯不是苏联，还是太穷。在“勇士”项目中AK-107也只是短暂的露过脸，之后就被AK-12所取代，输掉了测试。至此，AK-107所寄托的平衡自动原理的军用之路就此终结。

穷就是原罪，总的来说AN-94的命运也差不多，赢了也没生产多少

别处开花――民品之路

所谓东方不亮西方亮，军用不行还有民用的。苏联解体后，伴随着市场开放，俄国民间武器市场也有了长足的发展，反正都是赚钱AK-107索性就被改成了“赛迦MK-107”半自动步枪（民用），并在2013年德国纽伦堡的IWA狩猎展中亮相。

官网上的赛迦MK-107照片

在赛迦MK-107的基础上又是一路改进，2015年时改名为AK-15型自动步枪，2017年又改进诞生了专为IPSC竞赛而生的SR-1半自动步枪。经过精心调校的齿轮联动平衡自动系统使得SR-1的后坐力十分轻柔，据射手体验，几乎感觉不到后坐力。如今，经过多年精心准备之后的SR-1半自动步枪终于投放到市场开售，这距离“平衡自动”原理的提出已经过了整整半个世纪。

SR-1的双齿轮联动

SR-1射击时的后坐力，虽然不能说是完全没有，但已经近似“忽略不计”

从验证到生产，从军品到民品。苏/俄的“平衡自动”技术在五十年间走过了一段不平凡的旅程。枪械大师卡拉什尼科夫已经驾鹤西去，曾经的“少壮派”设计师也到了退休的年纪，而这项技术的英勇和SR-1半自动步枪的道路才刚刚开始...