以纵队前进的法军步兵

当天上午，在法军各部的顽强抵抗下，波西米亚军团几次进攻均被挫败。克莱斯特、欧根第2军属下各部在法军炮兵集群数个小时的炮击下伤亡惨重，阵线越来越薄弱。觉得时机已到的拿破仑，即刻命令近卫军各部准备投入反击。

16日上午10点至11点法军开始集结。老近卫军第2师、青年近卫军第1、第3师、瓦尔特的近卫骑兵开始列阵，第9轻骑兵师、第5重骑兵师、第6重骑兵师、第5骑兵军在近卫骑兵之后待命。

冲锋的波兰近卫第1枪骑兵团

由于身处危局，鉴于法军没有援兵和更多的预备队，究竟要不要在此时投入反击，拿破仑仍然举棋未定。为了确保攻击万无一失，拿破仑指望着马尔蒙抽身前来。可惜他被布吕歇尔牢牢缠住，已不得不留在莫克恩附近堵住汹涌而来的西里西亚军团了。

麦克唐纳的第11军已受命行进至左翼，牵制东面塞费尔法茨方向的奥军第4军。不能再等了，成败在此一举。下午两点左右，拿破仑下令发起攻击。乌迪诺的第1青年近卫军和维克多的第2军很快就将兵力薄弱的俄军第2军从马克-克莱贝格村撵了出去。巴克莱发现情况不妙，立刻命令尼古拉?拉耶夫斯基的两个掷弹兵师和一个波甲骑兵师上前支援。但其兵力不足以支撑联军整条战线。

皇后近卫龙骑兵团 他们也投入了战斗

“奥军预备队在哪里？”同样意识到情况危急的沙皇亚历山大一世急得像热锅上的蚂蚁。好在施瓦岑贝格在沙皇的建议下，已命令奥军预备队在黑森?洪堡伯爵的率领下立刻开赴马克-克莱贝格村一线增援。然而奥军需要绕过涨水的河段，才能北上援救正处在危急关头的克莱斯特、欧根两军。路程需要4个小时。从勒塔调来的俄国、普鲁士的近卫军也需要3个小时才能赶到战场。

事到如今就看谁能坚持到最后一刻了。面对汹涌而来的法军，驻守在瓦肖镇的拉耶夫斯基命令俄军掷弹兵前进。他们高喊着乌拉以刺刀将法军击退，但仍无法阻止法军连绵不断的攻势。法军近卫龙骑兵团击溃了俄军第3波甲骑兵师，攻入了克洛伯恩村，大批法军步骑兵撵着联军的屁股追击。一线的普军和俄军各部不断后撤已到了崩溃的边缘，只要再加一把劲，波西米亚军团就要垮了。

联军与法军步兵在一些地方进行了惨烈的反复争夺

就在千钧一发的关头，诺斯蒂茨公爵率领奥军6个波甲骑兵团抵达了战场。阿尔伯特波甲骑兵团率先发起了攻击，接着是洛林波甲骑兵团，黑森?洪堡波甲骑兵团则冲击法军近卫骑兵的侧翼。在奥军波甲骑兵的两面夹攻下，法军近卫骑兵终于被击退。乘胜追击的奥军波甲骑兵又接着杀进青年近卫军的队列里，被青年近卫军及时组成的空心方阵击退。

奥军步兵在波甲骑兵之后开始抵达战场。比安基少将的5个奥军步兵团和威森沃尔夫手下的8个匈牙利掷弹兵营赶到后，与克莱斯特合兵一处开始反扑，并于当天下午夺回了奥恩海恩村。

威名赫赫的老近卫军

由于对联军左翼的攻势未能得手，用兵老道的拿破仑很快把注意力转移到联军的中央战线-戈萨村上。俄普奥三国君主就在戈萨村后的小丘上。如今联军的左右两翼都承受着很大的压力，毫无疑问会从战线中央抽调人马支撑两翼的战线。这时候若能击破联军中央战线，就能重演当年的奥斯特里茨大捷。甚至一举俘虏三国君主和联军总司令施瓦岑贝格奠定胜局。拿破仑很快祭出了自己的经典战法。

拿破仑很快命令法军骑兵在中央集结起来。7个法军骑兵师在前，近卫骑兵在后作为预备队，由缪拉元帅率领第1骑兵军的4个骑兵师以及米豪德的第6重骑兵师，共计约有5000-6000名骑兵发起冲锋。这些人很快就攻入了俄军步兵队列里。俄军步兵伤亡惨重但并未崩溃，士兵们背对背地站立着组成营级密集阵，保持着纪律和秩序后撤。缪拉也不恋战，指挥骑兵绕过他们直冲向戈萨村，很快将俄军近卫龙骑兵团和近卫枪骑兵团两个拦路虎击退。洛里斯东的第5军和乌迪诺的青年近卫军紧跟其后，在法军近卫炮兵的掩护下推进。

反击中的俄罗斯掷弹兵

普军纽马克龙骑兵团、西里西亚波甲骑兵团，冲向法军骑兵东侧，试图拖住法军骑兵前进的步伐。然而法军骑兵的滚滚洪流，仍然势不可挡地淹没了挡在面前的一切，直冲到了三国君主所在的山丘下。

三国君主有失则万事去矣。联军总司令施瓦岑贝格好说歹说，终于打发走了三位太上皇。临走前沙皇命令奥尔洛夫?杰尼索夫伯爵率领800名近卫哥萨克骑兵，在俄军2个骑炮连的掩护下进攻法军骑兵集群的侧翼。终于击溃了精疲力尽的法军骑兵集群。法军骑兵直到得到近卫炮兵、步兵的保护后才收紧了缰绳。

奥地利波甲骑兵

下午五点，法军做了最后一次尝试。第5军迈松师、两个青年近卫军师的进攻遭到了已到达一线补位的俄国近卫军和普军顽强抵抗。战斗持续了2-3个小时之久，双方攻防交替。每当法军被逐出村庄，就又有一批生力军投入战斗。帕甫洛夫掷弹兵、近卫列兵团、近卫军芬兰步兵团表现出了非凡的勇气。芬兰团伤亡了一半以上的军官，仍坚守着阵地。最后俄军以刺刀突击击溃了迈松师解决了战斗，彻底粉碎了拿破仑的企图。