据记载，最早出现不明飞行物的时间是1878年1月，一个美国农民在耕种时，突然发现空***现一个不明圆形物体。许多人也看见了，这则新闻很快就刊载在150家美国报纸上。

1947年6月24日，美国人肯尼士·阿诺德在华盛顿州雷尼尔山上空，架著自用飞机，突然发现有九个白色碟状的不明飞行物体，根据他的目测，这些物体以约每小时1600又或1900公里高速飞过，并转眼消失。他向地面塔台喊出："I

see

flying

saucer."（我看见了飞碟。）引起美国极大的轰动。由于飞碟这个名词形容得很贴切，于是就在世界各地广泛流传。其后，一名记者在报纸上首次使用了UFO这个缩写，即不明飞行物，被人们一直沿用至今。

1983年英国人Colin

Andrews发现麦田圈，并成立“国际圆圈现象研究中心（CPRI）”，从事麦田圈的研究。

1990年底至1990年间，比利时上空多次出现了不明的三角形飞行物，这是少数拥有超过一千多人以上目击者的不明飞行物体事件。当时不止一般民众及警察目击，比利时军方以及北大西洋公约组织的雷达也侦测到这些不明飞行物体的存在，在当试以无线电联络失败以后，比利时空军多次派出F-16战斗机拦截，其间F-16曾成功以机上雷达描定其中一架不明飞行物体，但是被其以极高速逃脱。在经过一个多小时追逐后，无功而返。事后比利时军方释出事件报告，史称“比利时不明飞行物体事件”，这也是极少数获得国家军方承认的不明飞行物体事件。

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1997年美国亚历桑那州出现大型V字型幽浮，飞行了美国几个州，有数千位目击者，并拍下部分影片，美国国家地理频道在几年后曾找大学教授、航管人员、影像专家研究此事件，排除这些光点是军方的照明弹，而且也不是人类现有的科技能制作的飞行器。二十一世纪解密的英国政府档案中也有幽浮档案，其中一份解密档案的飞行员在解密后接受纪录片访问时指出1957年他的战机雷达显示空中有大型物体，体积几乎等于海上的航空母舰，他的长官要他追逐这幽浮，但这幽浮却高速飞离，飞行速度将近音速十倍，十分惊人。