米勒船长果断下令，叫大家撤回“刘易斯—克拉克号”飞船，放弃对“地平线号”的救援，立即返回地球。

然而博士坚决反对，“地平线号”飞船是博士毕生心血的结晶，是他生命的全部内容。此刻博士似乎已精神崩溃，变成了一个阴森可怕的怪人。他告诉众船员，7年前“地平线号”消失在黑洞中，去到了另一个宇宙世界——地狱。如今它从地狱归来，整艘飞船已带上了灵界生命的信息。过去太空总署接收到的呼救声并非是“救我，救我”，而是“救你，救你”!现在大家只能留在这艘“地狱”飞船上，谁也不可能再重返地球了。

博士似乎变成了另一个人，仿佛就是地狱的化身。他面目狰狞，力大无穷，不但极力阻挠米勒船长和众船员返回地球，并且破坏了“刘易斯—克拉克号”飞船。

“地平线号”飞船仿佛变成了活地狱，怪异的事故不断发生，几个船员相继丧生。

米勒船长记起了博士曾经说过，炸掉通道，“地平线号”的动力舱就是一艘独立的救生艇。他指挥剩下的船员到动力舱会合。

“地平线号”飞船上似乎充斥着强大的非自然力量，时而仪器爆炸，时而舱门洞开，船员面临意想不到的危险。在每一次危险面前，米勒船长都实践了自己的诺言，拼死救助别人。

医师彼得丝接到船长命令后，历尽艰险即将抵达动力舱，她耳边又突然响起儿子丹尼的呼叫。回头一看，似乎有一个小小的身影在远处晃动，她转身向身影追去，小小的身影却像是跟她捉迷藏，向飞船尾部跑去，东折西拐，时隐时现。彼得丝忘记了一切，只顾尾随追去。最后，她看到自己的儿子站在舷窗前，深情地叫她“妈咪”。她张开双臂，不顾一切地奔过去。不料一脚踩空，掉到深渊般的飞船底舱，立即丧生。

大副史达克被飞船内的压力推向洞开的舱门，舱门外是漆黑的宇宙，人一旦掉出舱外，将成为一具僵尸永远在太空中飘游。她的身子已掉出舱外，她用双手死死抓住舱门。万分危急中，米勒船长冒着一同掉出舱外的危险，向她伸出了结实有力的救援之手。

米勒船长一人留在狭长的通道里启动炸弹的引爆装置，面目狰狞的博士突然出现在他面前。搏斗中，魁梧强壮的船长竟然败在博士手下。博士狞笑道：“你们谁也别想离开这里!”

米勒船长知道幸存的三位船员已经会合在动力舱了，他毅然提前引爆。通道爆炸了，化为无数碎片飞溅太空，米勒船长和威尔博士也一起化为了碎片。

动力舱的救生装置在爆炸的同时启动，一艘小飞艇脱离“地平线号”飞船，飞向地球。

三位幸存的船员在地球上空获救了。

但获救的女船员史达克一睁开眼睛看到的却是面目可怕的博士……

有位哲人曾说：他人即地狱。

其实，地狱往往就在自己的内心世界之中。